Celkový vítěz: Bullseye tým z Wageningen University, Nizozemsko; Freestylové úkoly s vizionářskými koncepty; Simulace v terénu se ukazuje jako výzva s velkým přínosem pro učení; Více než 500 mezinárodních diváků online během tří dnů
(DLG) Ve spolupráci s DLG Feldtage a letos poprvé ve virtuálním formátu na digitální platformě DLG skončil 18. mezinárodní Field Robot Event, soutěž polních robotů pro mezinárodní studentské týmy, s velkým ohlasem oznámením vítězové, které předali pořadatelé, Univerzita Hohenheim a Univerzita Wageningen. Celkovým vítězem akce v roce 2021 je tým Bullseye z Wageningen University v Nizozemsku, který byl posuzován za svůj výkon ve čtyřech stanovených terénních úkolech, které zahrnovaly navigaci v zakřivených řádcích kukuřice, v rovných řadách s chybějícími rostlinami nebo bez nich, rozpoznávání plevele a podestýlky. a následný odvoz na souvrat. Volnou akci ve volném stylu, která umožňuje studentským týmům předvést svou inženýrskou zdatnost při řešení samostatně vybraného zemědělského úkolu, vyhrál tým Ceres, Münster University of Applied Sciences se svým sklízecím robotem, který dokázal detekovat a sbírat dýně. .
518 mezinárodních diváků naladí
Akce přilákala 518 diváků z celého světa, mezi nimiž byli nejen techničtí a akademičtí specialisté, inženýři, univerzitní pracovníci a studenti, ale také farmáři z řady zemí. Účastníci z oboru, jako jsou produktoví manažeři, se také zúčastnili živé akce, kterou pokrývali mezinárodní novináři, aby sledovali výkon robotů ve fotorealistickém simulačním prostředí podobném tomu, které používá NASA pro průzkum vesmíru. Prostřednictvím živého chatu měli diváci možnost komunikovat se 14 mezinárodními týmy z Dánska, Německa, Nizozemska, Rumunska a Slovinska a také s odborníky a dalšími diváky.
Cena za spolupráci za rozvoj virtuálních kukuřičných polí
Čestná cena Collaboration Award byla udělena Kamaro Engineering, studentskému inženýrskému týmu pro inovativní polní roboty z Karlsruhe Institute of Technology (KIT). Cena za spolupráci oceňuje přínos k rozvoji virtuálního pole kukuřice v simulovaných prostředích. Tato práce zahrnovala napsání kódu, který přesně popsal, jak vypadá rostlina kukuřice a další součásti, a také vytvoření skutečných efektů, jako je vítr a stíny, aby se vytvořila řada scénářů zemědělských polí, zejména rozpoznávání plevele a detekce překážek.
Dva týmy talentů školního věku
Letos se dva týmy – Carbonite a Camper Robotic – skládaly z dětí školního věku s technickým nadáním z německých měst Hamburk a Überlingen. Tým Camper Robotic vyvinul unikátní robot typu „Segway“ nazvaný Field Balancer. Tým Carbonite exceloval v několika úkolech a skončil celkově třetí.
„Tato virtuální akce měla premiéru a jsme velmi spokojeni s výsledkem i zpětnou vazbou studentů. Simulované prostředí je velkou součástí vývojové práce pro polního robota. Věřím, že tato událost, která se odehrává naživo v simulovaném prostředí, je skvělým a náročným cvičením nejen pro zjištění toho, čeho je systém schopen, ale také pro srovnání s ostatními týmy. To bude mít významný přínos pro učení na mnoho nadcházejících měsíců,“ řekl prof. Hans W. Griepentrog, ředitel sekce technologie v rostlinné výrobě, University of Hohenheim, Německo.
„Simulační prostředí ROS Gazebo, které jsme vytvořili speciálně pro tuto akci, byla pro studentské týmy užitečná, a proto jsme se rozhodli je po skončení soutěže ponechat k dispozici, aby si studenti mohli na této platformě vyzkoušet své budoucí simulace terénních robotů. “ uzavřel prof. Griepentrog.
Freestyle akce – koncepty budoucnosti
Freestyle úkol v rámci akce je vždy diváckým vrcholem a nabízí okno do budoucnosti s vizionářskými koncepty pro terénní aplikace, které vybírají a vyvíjejí samotné týmy. Volitelná soutěžní soutěžní úloha nabídla studentským týmům možnost ukázat své dovednosti při vývoji řešení pro praktický terénní úkol dle vlastního výběru. Na letošním ročníku byly úlohy ve volném stylu prezentovány studenty formou videí. Mezi úkoly ve volném stylu patřil sklizňový robot od Ceres, který vyhrál kategorii freestyle. Na druhém místě, vyvinutý týmem FarmBeast, Maribor University, byl postřikovač schopný rozpoznat plevel a cílený postřik pouze tam, kde je to potřeba, což přispívá k ochraně půdy. Na třetím místě skončil tým Kamaro se svým polním robotem Beteigeuze, který se prezentoval jako modulární samokonfigurovatelný polní robot s mnoha přídavnými zařízeními, včetně nářadí na přívěsu.
Mezinárodní akce polních robotů je mezinárodní soutěž polních robotů, která zahrnuje různé úkoly v terénu. Navigace robota mezi zakřivenými řádky plodin, rozpoznávání objektů, které jsou plevelem nebo prostě odpadky a mapování objektů pomocí georeferencí, jsou součástí výzev, které řeší polní roboti pomocí senzorů a algoritmů. Interpretace informací v reálném čase, jako je určování toho, co je plevel pomocí kamery, je složitá a vyžaduje mnoho měsíců předchozí vývojové práce. Další úkol vyžadoval odstranění plevele a steliva, kde je zapotřebí přesné softwarové ovládání pohonů, které nástroj obsluhují. Úkolem je porozumět datům dne, což znamená, že robot interpretuje dané informace a činí optimální rozhodnutí. Složitost, výkonnost a zemědělská užitečnost byly klíčovými hodnotícími kritérii.
Videa ze soutěže jsou k dispozici
Videa na vyžádání z třídenní akce s roboty v terénu, která zahrnují všechny simulované terénní úlohy, komentáře porotců a videa předložená týmy pro úlohu ve volném stylu, jsou k dispozici na online platformě DLG jako samostatné odkazy pro každý den akce:
8. června: plavba v kukuřičném poli se zakřivenými řádky; Rovné řady s chybějícími rostlinami. Odkaz
9. června: Detekce plevele a objektů a georeferencování; odvoz na souvrat. Odkaz
10. června: Freestyle Event. Odkaz
Úplné podrobnosti o vítězích každé z pěti kategorií a jejich skóre jsou k dispozici na. https://www.fieldrobot.com/event/
Mezinárodní akce polních robotů se konala na digitální platformě DLG, která je také domovem rozsáhlých digitálních zemědělských akcí. Platforma je propojovací platforma, která svým uživatelům nabízí jak obsah produktu, tak individuální, skupinové nebo veřejné interakce.
Praktický terénní výzkum robotů od roku 2003
Soutěž polních robotů, kterou v roce 2003 zahájila univerzita Wageningen v Nizozemsku, testuje průkopnickou robotiku a technologie přesného zemědělství v reálných podmínkách a dává mladým vědcům příležitost vyměňovat si a rozvíjet své nápady po boku svých kolegů. Stejně jako při terénní akci, i ve virtuální akci měli soutěžící možnost interagovat mezi sebou a s mezinárodními diváky. Tato interakce je důležitou součástí akce a pomohla jim posunout jejich koncepty.
Akce Field Robot Event 2021, která se koná na výstavě DLG-Feldtage od roku 2014, poskytla náročné virtuální testy pro roboty a jejich vynálezce a také vzrušující zábavu pro virtuální diváky.]